
智能“小黃人”助力不停電作業(yè)
發(fā)布時間:2020/10/31 行業(yè)新聞 瀏覽次數(shù):1279
10月29日,在南京10千伏橫鎮(zhèn)線上,一個“小黃人”乘坐絕緣斗臂車,接近郵局支線,伸開雙臂,在四十分鐘內(nèi)順利完成了帶電搭接引流線的作業(yè),實現(xiàn)了對用戶停電“零感知”。這個“小黃人”就是南京供電公司參與研發(fā)的雙臂全自主不停電作業(yè)機器人。該機器人配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng),可實現(xiàn)對導線的毫米級識別定位,采用雙臂配合,基于深度學習算法,運用人工智能技術,像大腦一樣主動規(guī)劃作業(yè)路徑,高效完成工作任務。